칸트가 도덕 법칙으로서 첫째로 제시한 정언 명령은 “네 의지의 격률이 언제나 동시에 보편적 입법의 원리가 될 수 있도록 행위하라.”는 것이다. 이는 우리로 하여금 행위를 할 때 항상 보편적 입장에 설 것을 요구하는 것이며, 도덕적 원리는 모두에게 똑같이 적용될 수 있는 보편적 타당성을 지녀야 한다는 것이다.
칸트의 이러한 보편주의의 밑바탕에는 절대적 가치를 지닌 인격체로서의 인간 존엄성에 대한 이념이 깔려 있다. 이로부터 그는 다음과 같은 또 하나의 정언 명령을제시하고 있다. “너 자신과 다른 모든 사람의 인격을 결코 단순히 수단으로 취급하지 말고, 언제나 동시에 목적으로 대우하도록 행위하라.”
- 가언 명령 : 어떤 조건이나 상황에 따라 적용되고 요구되는 도덕명령이다.
- 정언 명령 : 어떤 특정한 조건에 좌우되지 않는 무조건적인 도덕명령이다.
※ 칸트의 인간관
칸트에 의하면, 도덕적 행동은 아무런 조건이나 제약 없이 그 자체만으로 선한 선의지의 지배를 받아야 하며, 의무 의식에서 나와야 한다. 여기서 말하는 의무란 도덕 법칙을 존중하는 것으로, 이것은 실천이성을 통해 이루어진다. 실천이성은 우리가 자신에게 스스로 부과하는 명령이며, 도덕적 행동은 실천 이성의 명령에 따르는 것이다. 그러므로 도덕적 행위는 타율에 의한 것이 아니라, 도덕 법칙에 대한 자발적인 존중으로부터 나온 자율적인 것이다. 따라서 칸트는 근본적으로 인간의 도덕적 자율성, 즉 자유의 주체가 되는 인격을 존중하고 동물과 달리, 인간은 도덕 법칙에 따라서 행위를 할 수 있는 자율의지가 있다고 주장하며 인간의 마음속에 있는 도덕 법칙을 다음과 같은 유명한 구절로 표현하였다. “그것을 생각하는 것이 거듭되면 거듭될수록 또 그 기간이 길면 길수록 더욱 더 새로워지며, 그리고 더욱 강한 감탄과 존경의 생각으로 마음을 채워 주는 두 가지가 있으니, 하나는 내 위에서 항상 반짝이는 별을 보여 주는 하늘이며, 다른 하나는 나를 항상 지켜 주는 마음속의 도덕 법칙이다.”
- 자율은 도덕법칙을 존중하여 따르는 것이다
- 행위를 할 때 항상 보편적인 타당성을 고려해야한다
- 도덕적 행위는 실천이성의 명령에 따르는 행위이다
- 개인적인 감정이나 선호에 상관없이 의무는 절대적이다

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