1. 예배의 정의
(1)어원적 정의
1)아바드-‘봉사’, ‘섬김’, ‘시중들다’의 의미인 아바드(삼15:8; 민16:9; 대상9:28)는 하나님의 은혜를 깨달은 자들이 하나님을 주인으로 섬기며 드리는 최대의 봉사 행위를 의미하고 성막이나 성전에서 레위인들과 제사장들이 하나님께 드리는 제사의식 을 나타나는데도 사용되었다.(출7:16, 8:1, 9:1)
2)샤하아-‘굴복’, ‘자신을 낮춰 엎드림’, ‘숭배’, ‘엎드려 경배한다’는 의미인 샤하아(창24:26; 출4:31, 34:8; 느8:6)는 종교적인 의미를 가진 말로, 마음과 몸으로 존경을 표시하는 행위를 의미한다.
3)레이투르기아-히브리어 아바드가 헬라어로 번역된 단어로 신약(눅1:23; 히8:6, 9:21, 10:19)에서 사용되었다. ‘사역’, ‘경배’, ‘섬김’이라는 의미로 하나님의 백성이 마땅히 해야 할 행위이다.
4)프로스퀴네오-히브리어 샤하아가 헬라어로 번역된 단어로 신약(마4:10, 28:9, 17; 요4:18; 행7:42, 24:14; 빌3:3; 히10:2; 계4:10, 5:14, 7:11, 11:16, 19:4)에서 사용되었다. ‘누구의 손에 입을 맞추다’, ‘자세를 낮추어 경배하다’의 의미로 노예가 주인을 섬기듯이 대속해 주신 주님을 주인으로 섬기는 행위이다.
5)라트레이아-‘섬김’, ‘봉사’의 뜻으로 로마서 12장 1-2절의 말씀처럼 종이 자신의 상전만을 섬기듯이 하나님만을 섬기는 영적 예배를 의미한다.
6)Worship-가치(worth)와 신분(ship)의 합성어로 ‘존경과 존귀를 받은 가치가 있는 자’라는 뜻이다. 즉 하나님께 최상의 가치 를 돌린다(to ascribe Him supreme worth)는 의미이다.
7)禮拜(예배)-한자어의 뜻을 새겨보면 ‘예를 갖추어서 절하다’란 뜻이다.

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